E39 TDS autopiloto idiegimas

Sveiki, gal ira deje e39 autopilota e39tds? kiek zinau kad 3 laidus reikia pajungt bet kur ir kokius jungt nzn persiskaiciau shema tokia bet kaskaip vistiek knieti pasiklausti gal kas ira dejes ir kaip pasijungt.